第一步：禁用 Nouveau 驱动（核心操作）
# 创建黑名单配置文件，禁用nouveau
sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf <<EOF
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
EOF

# 更新initramfs使配置生效
sudo update-initramfs -u

# 重启系统（必须重启，否则禁用不生效）
sudo reboot
验证 Nouveau 是否已禁用
重启后再次执行以下命令，无任何输出则说明禁用成功：
lsmod | grep nouveau

第二步：安装
# 1. 先更新软件源，确保驱动列表最新
sudo apt update
# 2. 查看系统推荐的驱动版本（GTX 1060优先选535版本，标注recommended）
ubuntu-drivers devices
# 3.安装推荐的 535 版本驱动
sudo apt install -y nvidia-driver-535
第三步：验证驱动是否安装成功
# 1. 检查NVIDIA驱动是否被系统使用
lspci -k | grep -A 3 -i "VGA"


nvidia-smi
验证CUDA是否安装成功
nvcc -V