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第一步：禁用 Nouveau 驱动（核心操作）
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# 创建黑名单配置文件，禁用nouveau
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sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf <<EOF
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blacklist nouveau
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options nouveau modeset=0
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EOF
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# 更新initramfs使配置生效
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sudo update-initramfs -u
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# 重启系统（必须重启，否则禁用不生效）
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sudo reboot
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验证 Nouveau 是否已禁用
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重启后再次执行以下命令，无任何输出则说明禁用成功：
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lsmod | grep nouveau
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第二步：安装
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# 1. 先更新软件源，确保驱动列表最新
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sudo apt update
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# 2. 查看系统推荐的驱动版本（GTX 1060优先选535版本，标注recommended）
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ubuntu-drivers devices
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# 3.安装推荐的 535 版本驱动
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sudo apt install -y nvidia-driver-535
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第三步：验证驱动是否安装成功
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# 1. 检查NVIDIA驱动是否被系统使用
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lspci -k | grep -A 3 -i "VGA"
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nvidia-smi
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验证CUDA是否安装成功
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nvcc -V |